1比128減速機(jī)自動(dòng)化機(jī)械手上，機(jī)械手減速電機(jī)。在一些全自動(dòng)化的生產(chǎn)車間里，會(huì)看到很多通過(guò)機(jī)械手去安裝商品的各個(gè)部件，比如說(shuō)汽車在汽車的安裝過(guò)程中會(huì)選擇使用很多的機(jī)械手對(duì)汽車的螺絲或者是門和后蓋之類的安裝。采用機(jī)械手進(jìn)行工作，可以24小時(shí)不間斷，而且保證了產(chǎn)品的統(tǒng)一性。不久之前有一個(gè)用戶的要求是使用一款電機(jī)，減速機(jī)用在他的自動(dòng)化機(jī)械手臂上，此時(shí)的情況下，他不知道使用多大的減速機(jī)進(jìn)行匹配比較合適，而它的機(jī)械手運(yùn)行的速度是比較慢的，此時(shí)選擇了128比的減速比，那么應(yīng)該配多大的電機(jī)進(jìn)行組合呢？

 在用戶的選型過(guò)程中，它的要求是使用120:8比的減數(shù)比用在它的機(jī)械手臂上，而單獨(dú)的一個(gè)減速機(jī)的減速比，是沒(méi)法將K系列減速機(jī)的整體型號(hào)和其他的參數(shù)確定下來(lái)的，所以我們需要考慮一下別的參數(shù)要求以及在選題的過(guò)程中需要考慮哪些具體的情況。那今天就能簡(jiǎn)單的來(lái)看一下自動(dòng)化機(jī)械手臂的一些情況。真空吸機(jī)械手完成的是從拿起到放下的過(guò)程，如果沒(méi)有中間的跨度比較長(zhǎng)的話他們就會(huì)直接影響到可操作的區(qū)域經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。所以此時(shí)需要建立一個(gè)方面可以利用移動(dòng)的裝置，將真空吸機(jī)械手安裝在滑軌上面，實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同區(qū)域的操作。當(dāng)機(jī)械手開(kāi)始操作時(shí)，齒輪減速電機(jī)和渦輪減速齒輪將開(kāi)始一起工作。為什么要用這種傳輸來(lái)輔助機(jī)器人的操作？ 因?yàn)樵趯?shí)際工作中，需要?jiǎng)恿r(shí)滑道驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)，齒輪減速電機(jī)主要作為機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)透平K37減速機(jī)的運(yùn)行。由于一般齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較快，小的可以達(dá)到600-800轉(zhuǎn)，大的可以達(dá)到3000轉(zhuǎn)左右，在實(shí)際工作中，這不符合實(shí)際操作要求。 所以你需要減速皮帶的齒輪，你要不斷減速，看看適合多少？具體來(lái)說(shuō)，看看需要驅(qū)動(dòng)真空吸盤的機(jī)器人運(yùn)行速度，比如每分鐘運(yùn)行2米或3米等。渦輪減速器的實(shí)際輸出速度根據(jù)不同的速度確定。同時(shí)，在運(yùn)行過(guò)程中，有一個(gè)負(fù)載運(yùn)行周期，一個(gè)空載運(yùn)行周期，需要注意透平減速器的負(fù)載或K47減速機(jī)電機(jī)在滑軌上的功率。齒輪電機(jī)的功率應(yīng)以運(yùn)行的機(jī)器人負(fù)載的重量作為齒輪電機(jī)的負(fù)載承載負(fù)載來(lái)選擇。在昨天的文章中還說(shuō)，齒輪減速電機(jī)的實(shí)際扭矩很小，需要加大扭矩就需要減速器，而選擇的是渦輪減速器。由于在滑軌上使用的減速器尺寸有限，因此有必要選擇體積相對(duì)較小的渦輪減速器，同時(shí)渦輪減速器被廣泛使用?？膳錅p速電機(jī)的種類較多，扭矩也能滿足大多數(shù)場(chǎng)合使用。這是用戶的設(shè)備的一些具體的情況。
在上面的描述過(guò)程中用戶提供了一些簡(jiǎn)單的參數(shù)，此時(shí)的情況下，我們的直交軸減速機(jī)選型技術(shù)人員也為他提供了一些具體的建議和參考的方案如果使用機(jī)器人專用的關(guān)節(jié)減速機(jī)，那成本會(huì)比較高，但是它的間隙是有要求的，不能間隙不能太大，所以可以選擇一款高精度的行星減速機(jī)或者是渦輪渦桿減速機(jī)行星是屬于齒的類型的減速機(jī)，也可以說(shuō)是行星齒輪減速機(jī)。具體的情況可以咨詢一下檢視機(jī)選型技術(shù)人員為您提供具體的選型方案http://batterysm.com/kxiliejiansuji.html