剎車電機(jī)取料機(jī)機(jī)構(gòu)線路分析。剎車電機(jī)堆取料機(jī)是種大型的電動裝卸輸送機(jī)械，機(jī)身高大，受風(fēng)的影響較大，為了停車后固定不動，防止大風(fēng)時滑移，設(shè)有手動錨固器和重錘式電動液力推桿夾軌器。
剎車電機(jī)取料機(jī)行走時，夾軌器動力缸電機(jī)得電，液力推桿提起重錘，剎車馬達(dá)取料機(jī)夾軌器在彈簧力作用下打開；停車時，夾軌器動力缸電機(jī)失電，在重錘作用下，夾緊軌道。行走驅(qū)動臺車數(shù)量因機(jī)型不同，數(shù)量不。本節(jié)介紹行走機(jī)構(gòu)由前、后兩個驅(qū)動臺車，同時驅(qū)動的機(jī)構(gòu)，拖動電動機(jī)采用112.2KW雙速電動機(jī)，剎車馬達(dá)制動采用液力推桿制動器，1ZC、1FC是行走電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，1XC1、1XC2是接通電動機(jī)電源線路的線路接觸器，也稱為變速接觸器，若1XC1吸合，為慢速（7mmin），用于剎車電機(jī)堆取料機(jī)工作時行走；而1XC2吸合，為高速（30mmin），用于移垛時行走。5RJ~12RJ分別為四臺電動機(jī)慢、快速繞組的般過載保護(hù)用熱繼電器，1ZK為自動空氣開關(guān)，采用DZ10系列，具有短路保護(hù)功能。其輔助設(shè)備，由夾軌器液力推桿電動機(jī)1M1~1M4組成兩臺夾軌器，行走時1MC得電，夾軌器直打開；停車時，1MC失電，夾軌器在重錘作用下夾緊軌道。1RJ1~1RJ4為夾軌器過載用熱繼電器。
剎車馬達(dá)取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)控制部分線路：1XK1、2XK2為夾軌器限位開關(guān)；1XK3、1XK4為錨固器限位，能轉(zhuǎn)換開關(guān)1LK手柄置零位，1LK的觸頭是閉合的，電壓繼電器1YJ得電，吸合并自鎖，控制部分得電。當(dāng)手柄置于前行或后行任何檔位時，1MC吸合，1XK4接通，中間繼電器1ZJ1得電，其常開觸頭1ZJ1閉合，為正、反轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。1LK手柄置于前行1位時，1LK~K2、K3、K6閉合，1MC、1ZC、1XC1得電吸合，剎車電機(jī)取料機(jī)四臺電動機(jī)同時得電，同時，制動器打開，行走機(jī)構(gòu)慢速向前行走。1LK物柄置于前行2位，1LK~K6斷開，K5閉合，K2、K3仍保持閉合，1XC1得電后，四臺電動機(jī)快速轉(zhuǎn)動，使堆取料機(jī)高速前進(jìn)。從整個控制原理圖看，1LK手柄置于前行或后行“1”位，1ZC或者說1FC得電，1XC1得電，慢速行走，用于堆、取物料。1LK物柄置于前行或后行“2”位時，1ZC或者說FC仍得電，1XC2得電， 1XC1失電，快速行走，用于調(diào)車。剎車馬達(dá)夾軌器電動機(jī)在運(yùn)行中無論正反向運(yùn)行，1MC直得電。
剎車馬達(dá)取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)線路的保護(hù)措施有：1LK零位保護(hù)，1YJ失壓保護(hù)，1ZC與1FC、1XC1與1XC2之間連鎖保護(hù)，1RJ擔(dān)任熱保護(hù)，1ZK帶短路保護(hù)，以及1ZCK、1FCK，1XC1~1XC4行程限位保護(hù)等多種保護(hù)功能。http://batterysm.com/Products/zhidongdianji.html