從齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)出發(fā)減少齒面膠合現(xiàn)象。在齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)中，我們對(duì)影響齒面膠合強(qiáng)度主要參數(shù)分析得出，正確合理選擇齒輪中與膠合強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度關(guān)系密切的幾何參數(shù)，是齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，也是避免發(fā)生齒面膠合的關(guān)鍵。增大壓力角，能減少相對(duì)滑動(dòng)速度、降低齒輪減速電機(jī)齒輪齒面的瞬時(shí)溫度，這是提高齒輪膠合強(qiáng)度的關(guān)鍵措施。計(jì)算表明：當(dāng)壓力角從20度增大至30度時(shí)，膠合極限載荷提高了約百分之三十，但壓力角的增大會(huì)導(dǎo)致齒輪間重合度略有下降，故壓力角的增大范圍受定的限制；選擇適當(dāng)?shù)恼兾幌禂?shù)，是提高齒輪減速電機(jī)齒輪膠合強(qiáng)度的另有力措施，通過改變實(shí)際嚙合線位置，從而影響滑動(dòng)率、重合度和中心距等，使向有利于提高膠合強(qiáng)度方面轉(zhuǎn)化，同時(shí)可提高齒輪減速電機(jī)齒面的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。

齒輪減速機(jī)齒廓修形，對(duì)降低齒面瞬時(shí)溫度非常有效，在定條件下，由于齒形精度制造過失，使齒面在嚙合運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生沖擊，從而影響了齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的平穩(wěn)性，別外當(dāng)齒輪受載較大，特別是受高變載荷作用下的齒輪，由于齒輪減速電機(jī)軸系以及機(jī)殼和齒輪輻板的彈性變形，從而使齒面的接觸發(fā)生干涉，使接觸精度與嚙合性能受到影響，這些因素都能促使齒面膠合的產(chǎn)生。對(duì)輪齒進(jìn)行修形，有助于齒面油膜的形成和保護(hù)，可以大大提高齒輪減速電機(jī)齒輪齒面的抗膠合能力，計(jì)算表明，當(dāng)齒修形值為80微米時(shí)，膠合強(qiáng)度可提高約兩倍左右。在保證必要的重合度的條件下，先擇盡可能小的齒高。齒輪和模數(shù)：在中心距和傳動(dòng)比確定的情況下，增大齒數(shù)使重合度增大，從而減少了線載荷，提高了齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)的平衡性，當(dāng)然有利于提高膠合強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。但增加齒數(shù)會(huì)減少模數(shù)，又影響了膠合強(qiáng)度并降低彎曲強(qiáng)度，因此這兩個(gè)因素互相約束，必須綜合考慮。此外，增加齒寬可降低齒面上的單位線載荷，加大中心距能增加重合度，改善承載能力，減少齒面粗糙度可以改善載荷分布等等，都有利于提高膠合強(qiáng)度。
溫度是膠合發(fā)展過程中的主要外因，齒面瞬時(shí)溫升的原因主要是由齒輪減速機(jī)齒輪接觸面的摩擦引起，齒面局部的瞬時(shí)溫升不僅使齒面熔化粘焊，也可使油膜破裂而發(fā)生齒面的膠合，因?yàn)闇囟壬邥r(shí)，齒輪減速電機(jī)中的潤滑油粘度下降，因此必須降低齒面的瞬時(shí)溫度，以消除齒輪減速機(jī)發(fā)生膠合的可能性。以嚙合區(qū)接觸齒面的瞬時(shí)溫度作為判斷膠合的準(zhǔn)則，當(dāng)嚙合齒面的瞬時(shí)溫度超出臨界溫度值時(shí)，齒面間的潤滑油會(huì)遭受到災(zāi)難性的破壞，齒面直接接觸，摩擦力增大，齒面發(fā)生膠合，許多研究學(xué)者從理論推導(dǎo)，實(shí)驗(yàn)分析到實(shí)踐驗(yàn)證，致認(rèn)為齒面瞬時(shí)溫度準(zhǔn)則應(yīng)是目前評(píng)定膠合強(qiáng)度的有效的準(zhǔn)則，并通過不斷地修改和補(bǔ)充，使這理論更趨成熟和完善。
為降低齒輪減速機(jī)齒面的瞬時(shí)溫升，要考慮合理的冷卻方法，可在齒輪嚙出端加供油點(diǎn)，以使輪齒在嚙合后很快就被油覆蓋，并將大部分摩擦熱從工作齒面帶走，以使齒面接觸溫度得到及時(shí)冷卻，并使齒輪減速電機(jī)整體溫度下降，在高速的場合，為了避免缺油的危險(xiǎn)，也可在嚙入端加輔助小噴油嘴。齒輪減速機(jī)齒輪齒面發(fā)生膠合后，將加速齒面的磨損，使齒輪減速電機(jī)的傳動(dòng)趨于失效，因此齒面膠合失效也成為不能被忽視的失效形式。http://batterysm.com/Products/wsjsjVEMT.html