TRC02減速機(jī)主噪聲源探查及降噪措施。齒輪減速機(jī)運(yùn)行久了后，箱體內(nèi)部就必然會(huì)產(chǎn)生各種噪聲，探查主噪聲源的常用方法有：逐脫開(kāi)齒輪傳動(dòng)鏈測(cè)試法、噪聲頻譜分析測(cè)試法、齒輪減速機(jī)箱壁高聲壓區(qū)或高振速測(cè)定法；齒輪副的齒形、加工精度及接觸區(qū)的檢查分析法。以上探查主噪聲源的測(cè)試方法，可以分別使用，也可以綜合使用，在確切查明哪個(gè)傳動(dòng)件是主要噪聲源以后，就能對(duì)癥下藥，采取相應(yīng)措施來(lái)降低齒輪減速電機(jī)的噪聲了。

降噪措施：選取合宜的齒輪工作平穩(wěn)性精度和接觸精度。齒輪減速機(jī)的工作平穩(wěn)性精度與接觸精度愈高，則齒輪嚙合噪聲愈低。但齒輪精度過(guò)高，加工工藝就復(fù)雜，制造周期長(zhǎng)，加工成本高。通常我們可以根據(jù)齒輪減速電機(jī)負(fù)載大小、速度高低、齒輪的平均精度和工廠設(shè)備條件等確定齒輪平穩(wěn)性及接觸精度。般齒輪伺服減速機(jī)中的齒輪副線速度高，則工作平穩(wěn)性精度宜取得高些。般情況下，可取接觸精度與平穩(wěn)性精度相等，個(gè)別負(fù)載很重的齒輪減速電機(jī)接觸精度可比工作平穩(wěn)性精度高，對(duì)于回轉(zhuǎn)精度要求不高的齒輪，其平穩(wěn)性精度可高于運(yùn)動(dòng)精度1-2。
降噪措施二：增大齒輪副的嚙合系數(shù)。則齒輪減速機(jī)工作較平穩(wěn)，嚙合噪聲就較小。所以適當(dāng)增加傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)以加大嚙合系數(shù)是有利的。但是齒數(shù)大將使齒輪圓周線速度提高，所以齒輪減速電機(jī)齒輪齒數(shù)也不能增加太多，般可在線速度允許條件下適當(dāng)增加齒輪齒數(shù)。斜齒輪的嚙合系數(shù)較正齒輪為大，所以斜齒輪的噪聲值較同條件下的正齒輪為小。般只要表面光潔度好，隨著螺旋角加大，噪聲會(huì)相應(yīng)地減小，不過(guò)當(dāng)斜齒輪的軸向剛性較差時(shí)，由于螺旋角增大，反而會(huì)引起軸向振動(dòng)而加大噪聲，據(jù)些資料介紹，當(dāng)軸向剛度足夠時(shí)，斜齒輪螺旋角左右時(shí)噪聲小，但是由于螺旋角大，會(huì)使軸向力增大，故般取螺旋角小于30度時(shí)，通常斜齒輪的螺旋角取小于20度。
降噪措施三：改善潤(rùn)滑方式。潤(rùn)滑方式不當(dāng)也能導(dǎo)致齒輪減速機(jī)噪聲增加，例如把齒輪浸在油池內(nèi)進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑，由于齒輪撞擊油面、攪動(dòng)油液以及將油甩出打擊箱體面，都能導(dǎo)致在潤(rùn)滑過(guò)程中產(chǎn)生較大的噪聲，實(shí)際上，齒輪減速電機(jī)中的齒輪潤(rùn)滑所需要的油量是很少的，只要在齒面上有層油膜就能達(dá)到潤(rùn)滑減摩的目的，并且可以大大衰減振動(dòng)能量，減少噪聲，相反在齒面間留有太多的油量，反而會(huì)對(duì)直齒輪產(chǎn)生“泵油“的作用，使噪聲增加。所以采用滴油潤(rùn)滑能比飛濺潤(rùn)滑有較低的噪聲。不過(guò)，潤(rùn)滑油除了潤(rùn)滑作用外，還起冷卻作用。所以太少的油量是對(duì)冷卻是不利的。有些資料推薦，在齒輪的輪齒進(jìn)入嚙合區(qū)前給予潤(rùn)滑所需的適量油液，使形成潤(rùn)滑膜，而輪齒脫開(kāi)嚙合區(qū)供給較多量的油液作冷卻用。也有資料介紹，潤(rùn)滑油集中注在脫離嚙合區(qū)側(cè)的輪齒上，這樣可使多余的油帶著部分熱量被離心力甩去，只剩下潤(rùn)滑所需的油量進(jìn)入嚙合區(qū)。http://batterysm.com/rxiliejiansuji.html