TKM38減速機齒輪軸設(shè)計結(jié)構(gòu)。K系列減速機的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機體采用配合。根據(jù)傘齒輪減速機條件計算軸承的預(yù)計壽命選擇軸承類型：對圓錐滾子軸承30210Ⅰ軸各參數(shù)如下：轉(zhuǎn)速n=573.3r/min；輸入功率P=4.15kw；輸入轉(zhuǎn)矩T=69.13，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》，Y=1.6e=0.37計算兩軸承的徑向反力，圓周力，徑向力，軸向力。
K系列減速機選料：鋼調(diào)質(zhì) 217～255HBS估算小處的軸徑：考慮到有鍵槽，將直徑增大3％，確定各軸段的直徑，各段軸長計算1軸段，查《機械設(shè)計手冊》設(shè)計好的輪轂長度為54mm，5軸段：去接近已設(shè)計好的主動齒輪厚度，7軸段查以確定傘齒輪減速機好的軸承30207，B=17mm,擋油環(huán)厚度取5mm，3軸段，4軸段，6軸段，2軸段：mm取25mm，跨距與總長跨距：L=軸承厚度B+2 擋油環(huán)厚度+ ＝124mm。從動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計選料鋼調(diào)質(zhì)217～255HBS，估算小處的軸徑，考慮有鍵槽，將直徑增大3％，標(biāo)準(zhǔn)化d=40mm，傘齒輪減速機確定各軸段的直徑。各軸段長度計算：1軸段，取金屬滑塊聯(lián)軸器，軸孔直徑d=25mm，K系列減速機軸孔長度L=115mm（《機械設(shè)計課程設(shè)計》），2軸段，C取15mm，查《機械設(shè)計手冊》 表12-11， 取25mm，3軸段（與其相配軸承為圓錐滾子軸承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=20，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》 ）4軸段，5軸段，6軸段，S取7mm,a取13mm，7軸段（與其相配軸承為圓錐滾子軸承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=21，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》 ）
K系列減速機聯(lián)軸器的設(shè)計：傘齒輪減速機類型選擇為了緩和震動和沖擊，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，載荷計算查《機械設(shè)計》，選取工作情況系數(shù)k=1.5選聯(lián)軸器：暫選金屬滑塊聯(lián)軸器，傘齒輪減速機許用轉(zhuǎn)矩，許用轉(zhuǎn)速，軸孔25 mm，滿足適用軸承的選擇與驗算驗算軸承30207：根據(jù)條件計算軸承的預(yù)計壽命，傘齒輪減速機選擇軸承類型：K系列減速機對圓錐滾子軸承30207，軸各參數(shù)如下：轉(zhuǎn)速n=191.1r/min，輸入功率P=3.99kw，輸入轉(zhuǎn)矩T=199.4。軸承的內(nèi)部軸向力按查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》，假設(shè)內(nèi)部軸向力與軸向力的方向致，所以應(yīng)該將軸承Ⅰ的內(nèi)部軸向力 與軸向力之和與軸承Ⅱ的內(nèi)部軸向力 比較所以軸承Ⅱ被“壓緊”，軸承Ⅰ被“放松”。
K系列減速機機體有足夠的剛度在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。考慮到傘齒輪減速機機體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒到油池底面的距離H為40mm，為保證機蓋與機座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為6.3。http://batterysm.com/Products/K107jiansuji.html