R系列減速電機傳動比選用。兩斜齒輪減速機傳動比選用 ：兩斜齒輪減速機各傳動比的分配， 直接影響R系列減速電機的承載能力和使用壽命，還會影響其體積，重量和潤滑，低速般轉(zhuǎn)速低，傳遞的扭矩大，大齒輪的參數(shù)使其體積增大，直接影響R系列減速電機的尺寸和重量，所以減小低速傳動比，即減小了低速大齒輪及包容它的機體的尺寸和重量，增大高速的傳動比，即增大高速大齒輪的尺寸，減小了與低速大齒輪的尺寸差，有利于斜齒輪減速馬達各齒輪同時油浴潤滑，同時高速小齒輪尺寸減小后，降低了高速及后面各齒輪的圓周速度，有利于降低R系列減速電機的噪聲和振動，提高傳動的平穩(wěn)性，故在滿足強度的條件下不，末傳動比較合理。兩斜齒輪減速機的承載能力和壽命，取決于弱齒輪的強度，僅滿足于強度能通得過，而不追求各大致等強度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費，通用R系列減速馬達為減少齒輪的數(shù)量，單和多中同中心距同傳動比的齒輪般取相同參數(shù)，當a和i調(diào)置較密時，較易實現(xiàn)各等強度分配，當a和i設置較疏時，難以全部實現(xiàn)等強度，按等強度設計比不按等強度設計的通用R系列減速電機的約半數(shù)產(chǎn)品的承載能力可提高10%-20%，和強度相比，各大齒輪浸沒深度相近是較要分配的原則，即使高速齒大齒輪浸不到油，由結構設計也可設法使其得到充分的潤滑。
三齒輪減速機傳動比選用：三的齒輪減速箱總傳動比i范圍可達40—400.般可達200，允許到400,R系列減速電機傳動比分配根據(jù)設計要求各有不同。按傳動誤差和回差小原則分配的話，末尾傳動比大：按傳動尺寸小原則分配或者按體積小和重量輕原則分配的話，取各傳動比相等，但是總傳動數(shù)的計算公式不同：還有按轉(zhuǎn)動慣量小原則分配傳動比等 。
四齒輪傳動，是應該盡量避免采用的，因為斜齒輪減速機的外形尺寸將會很大，設計的時候也很查到相關資料，如果定要采用，那傳動比分配的原則也應該要遵循的，那要通過很復雜的計算。http://batterysm.com/Products/r147jiansuji.html