R系列減速電機(jī)故障案例分析。R系列減速電機(jī)在日常生產(chǎn)過程中，工作人員發(fā)現(xiàn)斜齒輪減速機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)異常情況，立即停機(jī)進(jìn)行檢查處理，并逐個(gè)部位進(jìn)行排查，找出故障發(fā)生的原因，現(xiàn)將整個(gè)案例寫出來，給大家借簽下。

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員共同研究，提出故障發(fā)生的原因有可能是下面幾種情況，種是因?yàn)橹鬏S裝置端地基有裂紋，造成主軸與斜齒輪減速機(jī)的軸同心度超標(biāo)，主軸跳動(dòng)引起的R系列齒輪減速馬達(dá)內(nèi)齒輪碰撞。為此，對(duì)齒輪聯(lián)軸器間隙、主軸水平度進(jìn)行了測(cè)量，均未發(fā)現(xiàn)問題，因此主軸端因素被排除。接著，工作人員放掉部分潤(rùn)滑油，打開R系列減速電機(jī)軸承端蓋，對(duì)斜齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承間隙進(jìn)行測(cè)量，沒有發(fā)現(xiàn)精度超標(biāo)，因此軸承因素被排除。脫開主軸與R系列減速電機(jī)之間的聯(lián)軸器，打開斜齒輪減速機(jī)蓋，對(duì)軸間距、齒輪間隙、側(cè)間隙進(jìn)行了測(cè)量，都沒有超標(biāo)，因此，安裝精度因素被排除。檢查R系列減速電機(jī)齒輪表面，發(fā)現(xiàn)各齒輪表面均出現(xiàn)不同程度的麻坑和凸出，麻坑呈長(zhǎng)條狀，表面金屬有被撕掉的痕跡，齒輪3、4較嚴(yán)重，齒輪4還出現(xiàn)輕微的金屬被切除現(xiàn)象，因此，判斷為潤(rùn)滑油過稀引起的齒面擦傷與膠合。于是工作人員放出所有的潤(rùn)滑油，發(fā)現(xiàn)斜齒輪減速箱底有大約1厘米厚的油垢雜質(zhì)，內(nèi)含金屬屑。
我們找到了問題的真正原因：第，不同牌號(hào)的潤(rùn)滑油混合，引起油品變質(zhì)；第二，機(jī)械油過稀，形成不了油膜，起不到潤(rùn)滑的作用；第三，安裝時(shí)沒有清理斜齒輪減速機(jī)底部，而直接加注潤(rùn)滑油，使?jié)櫥秃杏唾|(zhì)，引起斜齒輪減速機(jī)齒輪的磨損，磨損脫落的金屬屑進(jìn)步加快了齒面磨損。
處理方案：因齒輪表面沒有進(jìn)行特殊處理，與內(nèi)部材質(zhì)相同，決定對(duì)齒面進(jìn)行研磨處理。研磨劑：強(qiáng)力白厚漆與150號(hào)金剛砂按定比例的混合、180號(hào)特制研磨砂。具體方法：在從R系列減速電機(jī)從動(dòng)齒輪上均勻刷涂混合研磨劑，開動(dòng)電機(jī)慢速進(jìn)行研磨，共研磨3遍，用半圓形油石進(jìn)行打磨，刷涂180號(hào)特制研磨砂，慢速開動(dòng)電機(jī)研磨遍，經(jīng)檢查8處因膠合凸出點(diǎn)已磨平，麻坑已變淺，所有斜齒輪減速馬達(dá)齒輪齒面已光亮，無(wú)銹跡。清理：慢速轉(zhuǎn)動(dòng)刷機(jī)械油清理齒面砂子、白厚漆，并沖掉底部沉積物，用面粉和成團(tuán)，粘掉齒面及斜齒輪減速機(jī)中剩余的雜質(zhì)。然后測(cè)量齒間隙、齒側(cè)間隙、輪齒接觸面積，均符合要求。后蓋上R系列減速電機(jī)蓋后加注潤(rùn)滑油，聽聲音、摸溫度均正常。 
在以后的生產(chǎn)中，定要注意以下事項(xiàng)：將R系列減速電機(jī)各部需加注的潤(rùn)滑油牌號(hào)寫入現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)程中，不得隨意加注潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑油膜的形成，使兩齒面不會(huì)直接接觸發(fā)生摩擦，確保齒輪不會(huì)發(fā)生摩擦和膠合而失效。定期對(duì)斜齒輪減速機(jī)進(jìn)行檢修，每半年更換次潤(rùn)滑油，并徹底清理箱內(nèi)雜質(zhì)，以減少齒面磨損，確保齒輪不會(huì)發(fā)生點(diǎn)蝕而失效。運(yùn)行中盡量避免緊急停車，反向開車時(shí)加速不得太快，以保證不會(huì)發(fā)生兩齒輪齒面碰撞而引起早期點(diǎn)蝕。http://batterysm.com/rxiliejiansuji.html