S系列減速機(jī)力距電機(jī)驅(qū)動。S系列減速機(jī)采用力距電機(jī)驅(qū)動，具有100%的堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)驅(qū)動斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動卷盤轉(zhuǎn)動進(jìn)行收纜，放纜依靠電纜拉力進(jìn)行。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)電纜卷取驅(qū)動與大機(jī)行走采用電氣聯(lián)鎖，以保證收放與行走同步。另外導(dǎo)向架上設(shè)有電纜過張力檢測裝置，即當(dāng)意外原因引起電纜過緊時自動停止卷取，以保護(hù)電纜不被損壞。行走停止時制動器制動，防止電纜脫落。
S系列減速機(jī)采用普通電機(jī)驅(qū)動，力矩由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)控制，通常采用液力驅(qū)動阻尼形式，其工作原理是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)直接帶動渦輪渦桿減速機(jī)中的渦桿而渦輪是空套在輸出軸上，渦輪兩側(cè)有摩擦盤，摩擦盤與輸出軸相連，S系列減速機(jī)蝸輪表面和摩擦盤表面經(jīng)過特殊加工，行走時電機(jī)驅(qū)動渦桿轉(zhuǎn)動此時在渦輪與摩擦盤之間的特殊凹槽內(nèi)產(chǎn)生層油膜，通過此油膜傳遞力矩，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)渦輪帶動摩擦盤轉(zhuǎn)動將動力由輸出軸傳至電纜卷盤上。力矩的大小由壓在摩擦盤上的壓緊彈簧力來決定，當(dāng)力矩大于設(shè)定值時摩擦盤開始打滑，以限制力矩。通過調(diào)整彈簧來調(diào)整力矩。
用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)磁滯聯(lián)軸節(jié)實(shí)現(xiàn)力矩控制，與力矩式電纜卷筒相比有功能全，安裝方便，近乎恒張力等特點(diǎn)。但因其價格較貴，維修不便等原因內(nèi)堆取料機(jī)很少采用。S系列減速機(jī)其它輔助機(jī)構(gòu)主要有提升導(dǎo)料槽、潤滑裝置、灑水裝置、以及司機(jī)室、電氣室等。提升導(dǎo)料槽也叫活動導(dǎo)料槽，安裝于門架下方中心料斗出口處，與大機(jī)對應(yīng)的地面皮帶相聯(lián)結(jié)，主要作用是取料時向地面皮帶機(jī)卸料。由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)電動推桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)料槽的提升或落下，堆料時提起以減少對皮帶的磨損，取料時落下防止物料的撒落和起塵，導(dǎo)料槽兩側(cè)裝有橡膠裙板，前后槽口裝橡膠簾，為保證除塵效果，導(dǎo)料槽應(yīng)有足夠的長度。堆取料機(jī)的干油潤滑通常有自動潤滑、集中潤滑和單點(diǎn)潤滑三種方式。
S系列減速機(jī)回轉(zhuǎn)支撐大軸承采用電動或氣動自動潤滑，油泵按設(shè)定的間歇時間和工作次數(shù)將定量的潤滑脂通過分配器、油管注入軸承，自動潤滑有單線遞進(jìn)和雙線潤滑，前者為個潤滑點(diǎn)按順序進(jìn)行注油，S系列減速機(jī)各分配器帶有堵塞檢測，旦某點(diǎn)堵塞，注油將停止，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)系統(tǒng)報警，待故障解除后繼續(xù)工作。后者則將全部潤滑點(diǎn)分為兩部分，部分注油點(diǎn)完成后由換向閥換向另部分注油點(diǎn)注油，與單線遞進(jìn)式不同的是每部分所有點(diǎn)注油是同時進(jìn)行的。間歇時間和泵工作次數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定。http://batterysm.com/Products/S67jiansuji.html