提高TRC04減速機(jī)軸承使用壽命的方法。齒輪減速機(jī)軸承由于其處于高速、重載、強(qiáng)沖擊的特殊使用工況下，并且軸承沒(méi)有相應(yīng)的潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)，并伴隨著強(qiáng)烈的高頻率沖擊載荷，導(dǎo)致軸承的使用壽命較短。齒輪減速電機(jī)軸承平均壽命為6個(gè)月，常見(jiàn)失效形式為保持架支柱斷裂、部分脫焊。滾道及滾子表面完好，無(wú)疲勞剝落現(xiàn)象。

造成軸承失效的主要原因是：齒輪減速機(jī)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的沖擊載荷作用時(shí)，導(dǎo)致齒輪減速電機(jī)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)速瞬時(shí)降低，承載滾子轉(zhuǎn)速也隨之降低，而保持架隨同非承載滾子的支柱與隨載滾子之間產(chǎn)生瞬時(shí)撞擊，此后在滾子恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速時(shí)與保持架支柱發(fā)生第二次撞擊，力量較前次小，方向與前次相反，因此保持架支柱始終處于交變剪應(yīng)力作用下并在支柱沿焊接部位和螺紋尾部被剪斷。造成齒輪減速馬達(dá)軸承早期失效的另個(gè)原因是部分支柱脫焊，些公司產(chǎn)口采用熔化保持架墊圈外端面黏結(jié)支柱端面的方法焊接，焊接強(qiáng)度較差，使用于沖擊或震動(dòng)載荷時(shí)容易脫焊。
結(jié)合對(duì)齒輪減速機(jī)軸承失效原因的分析，采取如下措施進(jìn)行改進(jìn)：齒輪減速機(jī)軸承套圈和滾子材料選用滲碳鋼20Cr2Ni4,經(jīng)過(guò)表面滲碳，再經(jīng)過(guò)淬火，使表面獲得很高的硬度，而心部較軟，所以能提高齒輪減速電機(jī)軸承的抗沖擊性。在軸承的結(jié)構(gòu)主參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，改變軸承追求大額定負(fù)荷的常規(guī)設(shè)計(jì)方法，減小滾子直徑并增加滾子個(gè)數(shù)，同時(shí)增大滾子支柱孔和支柱直徑以提高支柱和保持架整體強(qiáng)度，這樣軸承的額定負(fù)荷雖然略有降低，但由于滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，同時(shí)由于滾子直徑減小，套圈壁存相應(yīng)增加可以提高齒輪減速電機(jī)軸承的抗沖擊性能，同時(shí)支柱直徑得以增大從而延長(zhǎng)保持架的失效時(shí)間，延長(zhǎng)軸承壽命。
齒輪減速電機(jī)還應(yīng)該在支柱焊接保持架的焊接工藝方面，進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，應(yīng)用增大熔池的臺(tái)階焊口形式加強(qiáng)焊接強(qiáng)度；同時(shí)為了避免應(yīng)力集中，摒棄螺紋退刀槽，采用較小的過(guò)渡實(shí)現(xiàn)螺紋自然收尾，減小支柱受力時(shí)的焊接部位和螺紋尾部的應(yīng)力集中。在設(shè)計(jì)保持架端面和滾子端面接觸的那面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在內(nèi)徑及外徑向端面斜切角度，這樣做的好處有兩點(diǎn)：是有利于潤(rùn)滑脂進(jìn)入滾子支柱孔，改善了支柱和滾子兜孔之間的摩擦，二是減少了保持架和滾子端面接觸的面積，減小了摩擦熱，改善了接觸特性，從而避免了因過(guò)分摩擦引起的燒傷、膠結(jié)現(xiàn)象。由于齒輪減速電機(jī)軸承的工作轉(zhuǎn)速高，潤(rùn)滑和冷卻條件較差，應(yīng)適當(dāng)加大軸承徑向游隙，另方面由于軸承工作中存在強(qiáng)烈沖擊，軸承游隙又不能過(guò)大。http://batterysm.com/Products/xiaoxingjiansuji.html