同軸減速機軸與軸承設(shè)計結(jié)構(gòu)。為了滿足同軸減速機軸向定位要求，我們在軸處左邊設(shè)軸肩左端用軸端擋圈擋住定位，按軸端直徑取擋圈直徑50mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔的長度 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓雜軸端面上，故段的長度 略短點，初選軸承為深溝球軸承。R系列減速機因軸承同時受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。軸承蓋的總寬度取為20mm,軸承距離箱體內(nèi)壁為8mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加以添加潤滑劑的要求。取端蓋的外端與半聯(lián)軸器左端的距離為30mm.至此軸Ⅱ的各端長度和直徑都已確定。 齒輪和軸的聯(lián)接都采用平鍵聯(lián)接，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為70mm,同時為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪觳與軸的配合。
那如何可以精確校核同軸減速機軸的疲勞強度？先判斷危險截面：截面A， B只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱R系列減速機軸的疲勞強度，但從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應(yīng)力集中為嚴(yán)重：從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力大。截面Ⅳ的應(yīng)力集中的影響和截面Ⅳ的相近，但截面Ⅴ不受扭矩作用，同時同軸減速機軸的直徑也較大，故不必作強度校核。截面C上雖然應(yīng)力大，但應(yīng)力集中不大，而且同軸減速機軸徑也大，故截面C也不必強度校核。截面Ⅵ和Ⅶ顯然更不必校核，因為是鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因此只需校核Ⅳ截面左右兩側(cè)即可。由于同軸減速機軸的小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕地確定的，所以截面A，B，無需校核。
同軸減速機軸與軸承也是需要潤滑的，根據(jù)軸頸的圓周速度，同軸減速機軸承可以用潤滑脂和潤滑油潤滑，由于齒輪的轉(zhuǎn)速根據(jù)以知是大于2m/s,所以潤滑可以靠機體的飛濺直接潤滑軸承?；蛞龑?dǎo)飛濺在機體內(nèi)壁上的油經(jīng)機體泊分面上的油狗流到軸承進行潤滑，這時必須在端蓋上開槽。如果用潤滑脂潤滑軸承時，應(yīng)在同軸減速機軸承旁加擋油板以防止?jié)櫥魇?。并且在輸入軸和輸出軸的外伸處，都必須密封。以防止?jié)櫥屯饴┮约盎覊m水汽及其它雜質(zhì)進入機體內(nèi)。密封形式很多，密封效果和密封形式有關(guān)，通常用橡膠密封效果較好，般圓周速度在5m/s以下選用半粗羊毛氈封油圈。以上就是同軸減速機軸與軸承設(shè)計結(jié)構(gòu)的全部內(nèi)容，下期見！——VEMT編輯http://batterysm.com/Products/r87jiansuji.html