錐齒輪減速機(jī)的典型非圓齒輪。錐齒輪減速機(jī)三種傳動方案可供選擇：
1.方案 1、2錐齒輪減速機(jī)齒輪為圓柱齒輪，即為定傳動比時 3、4 齒輪為非圓齒輪傳動。
2.方案二 3、4齒輪減速馬達(dá)齒輪為圓柱齒輪，1、2 齒輪為非圓齒輪傳動。
3.方案三 1、2錐齒輪減速機(jī)齒輪為非圓齒輪傳動，3、4 齒輪也為非圓齒輪傳動。
為設(shè)計(jì)、加工和齒輪減速馬達(dá)安裝的方便，可使非圓齒輪 1、2 的傳動特性和非圓齒輪 3、4的傳動特性相同，即齒輪減速馬達(dá)至少非圓齒輪 1 和非圓齒輪 3 相同，非圓齒輪 2 和非圓齒輪 4相同。對非圓齒輪的大瞬時傳動比與小瞬時傳動比的比值不能太大，否則出現(xiàn)“突跳”不平滑現(xiàn)象 [20] 。兩對運(yùn)動特性相同的非圓齒輪串聯(lián)，齒輪減速馬達(dá)相當(dāng)于增大了大瞬時傳動比和小瞬時傳動比的比值，使得擺動角度和效率有提高。因此在設(shè)計(jì)中選擇方案三。
典型錐齒輪減速機(jī)非圓齒輪包括：橢圓齒輪、變形橢圓齒輪、卵形齒輪、變形橢圓-圓齒輪、偏心圓齒輪.橢圓齒輪作為理論為成熟的非圓齒輪之，其設(shè)計(jì)和制造加工也相對比較容易，是常見的節(jié)曲線封閉的非圓齒輪，在些造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、往復(fù)式輸送機(jī)和卷煙機(jī)中都有應(yīng)用。因此本文采用橢圓齒輪作為研究對象。分析懸點(diǎn)載荷要結(jié)合抽油泵的工作原理進(jìn)行分析。上沖程時，齒輪減速馬達(dá)抽油桿帶動柱塞上行，泵筒空間受拉伸，泵內(nèi)液體壓力減小，游動閥受重力的作用而關(guān)閉，在井下壓力與泵筒空間內(nèi)壓力差作用下，錐齒輪減速機(jī)固定閥克服重力而打開，井口排出柱塞沖程的段油液，同時井下油液通過齒輪減速馬達(dá)固定閥進(jìn)入泵筒。原來作用在固定閥上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油桿上，抽油桿因載荷增加而伸長，油管因載荷減小而縮短。
壓力變大，錐齒輪減速機(jī)固定閥在自身重力作用下關(guān)閉，游動閥在泵筒空間內(nèi)及油管內(nèi)柱塞上方液體的壓力差作用下克服重力而打開，泵筒空間內(nèi)油液進(jìn)入柱塞上方的油管內(nèi)。原來作用在抽油桿上的油管內(nèi)柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，從而導(dǎo)致了抽油桿因載荷減小而縮短，油管因載荷增加而伸長。在齒輪減速馬達(dá)抽油桿不斷的上下運(yùn)動中，齒輪減速馬達(dá)固定閥和游動閥交替的關(guān)閉和打開，油管內(nèi)油液不斷上升，直到井口排出。有桿抽油系統(tǒng)工作時，錐齒輪減速機(jī)的懸點(diǎn)上主要作用有靜載荷、動載荷以及摩擦載荷這三種類型的載荷。錐齒輪減速機(jī)系桿旋轉(zhuǎn)兩周懸點(diǎn)位移、速度以及加速度變化曲線。可知系桿轉(zhuǎn)角從 67°到 293°為上沖程，從 293°到 427°為下沖程。比較不同沖程不同沖次下懸點(diǎn)的速度加速度可知，沖程越小，加速度以及速度的峰峰值越小，齒輪減速馬達(dá)沖次越低，加速度以及速度的峰峰值也越小。加速度的峰值會影響到抽油桿和油管的彈性形變量，錐齒輪減速機(jī)不同沖程不同沖次下抽油機(jī)懸點(diǎn)加速度大值、小值以及加速度峰峰值。http://batterysm.com/sxiliejiansuji.html