TRC02減速機(jī)軸承與齒輪匹配設(shè)計(jì)研究。現(xiàn)有齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)主要是從轉(zhuǎn)速、載荷、傳動比等方面出發(fā)的，目的在于使齒輪減速電機(jī)在理想運(yùn)行狀況下具有更高的傳動效率，但對于齒輪減速機(jī)的齒輪齒數(shù)和軸承的參數(shù)沒有做出合理規(guī)定，以致所設(shè)計(jì)的齒輪減速電機(jī)中，齒輪、軸及軸承出現(xiàn)故障多發(fā)的現(xiàn)象。特別是當(dāng)齒輪嚙合存在額外的徑向力時(shí)，將使齒輪減速機(jī)因?yàn)楣收项l發(fā)而大幅度縮短壽命，甚至危及安全。

在對設(shè)備故障診斷技術(shù)的多年研究中，研究了齒輪減速電機(jī)故障的形式和故障信息的特征。研究得到有關(guān)伺服減速機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)參數(shù)與故障模式之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，不僅為故障診斷提供了關(guān)注點(diǎn)和診斷方法，而且通過逆向推理，得到了防止齒輪減速電機(jī)故障多發(fā)的軸承、齒輪匹配優(yōu)化維修與設(shè)計(jì)方法，下面簡單的闡述下。
減少故障的軸承齒輪匹配方法：這種齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)理念，是從源頭上對構(gòu)成系統(tǒng)的齒輪、軸以及與之匹配的軸承之間、傳動齒輪相互間的匹配原則進(jìn)行設(shè)計(jì)理念上的控制，從而使齒輪減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)故障因匹配優(yōu)化而降至低。防止齒輪、軸承滾子和軸承內(nèi)、外環(huán)發(fā)生對沖疲勞集中以及齒輪載荷疲勞集中引發(fā)軸系疲勞而產(chǎn)生裂紋的維修。如果齒輪減速機(jī)有多對齒輪嚙合副，則每對齒輪嚙合副均須應(yīng)當(dāng)遵循的上述的結(jié)構(gòu)關(guān)系。同軸的齒輪和軸承內(nèi)、外環(huán)的轉(zhuǎn)動環(huán)，則因轉(zhuǎn)動環(huán)的承載區(qū)周而復(fù)始地改變，分散，緩解了疲勞集中，而可以放松執(zhí)行防止該齒輪減速機(jī)的齒輪、軸承滾子和軸承內(nèi)、外環(huán)發(fā)生對沖疲勞集中及防止齒輪載荷疲勞集中引發(fā)軸疲勞集中而裂紋的設(shè)計(jì)、制造方法應(yīng)當(dāng)遵循的結(jié)構(gòu)關(guān)系。
基于齒輪、軸承的匹配維修和設(shè)計(jì)方法的分析：對齒輪嚙合副，對所設(shè)計(jì)的齒輪減速機(jī)要進(jìn)行分析計(jì)算，滿足所選的齒輪、軸承參數(shù)不違反上述方法的要求，通常的過程是按照齒輪減速電機(jī)設(shè)計(jì)要求選定傳動部件的軸承、齒輪之后，按照減少齒輪減速機(jī)故障率的軸承、齒輪匹配設(shè)計(jì)方法進(jìn)行計(jì)算，如果找到不符合本設(shè)計(jì)方法的因素，就調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，直至既符合常規(guī)設(shè)計(jì)要求，又符合本設(shè)計(jì)的方法。http://batterysm.com/cljsdj.html