蝸輪蝸桿減速機(jī)潤滑油極壓抗磨劑研究。蝸輪蝸桿減速機(jī)可在較小的空間里次達(dá)到較大傳動比，齒面之間呈現(xiàn)線性接觸，再加上同時有幾個齒牙互相咬合，才能在傳輸高負(fù)荷的同時進(jìn)行無噪聲操作。蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿副傳動滑動速度大、發(fā)熱量高，所以對潤滑油也有特殊要求。RV減速機(jī)的蝸輪常用青銅制造，有時也用黃銅或鑄鐵制造，蝸桿般用合金鋼或碳鋼制造，這樣從材質(zhì)上配對可以降低磨損和防止膠合。為防止銅蝸輪的化學(xué)腐蝕，對油品中的硫含量、氯含量、中和值都有嚴(yán)格的要求。由于RV減速機(jī)中的蝸輪蝸桿對防腐性能的特殊要求，蝸輪蝸桿減速箱潤滑油不能用其它等的極壓工業(yè)油代用，否則將加速蝸輪蝸桿的磨損和腐蝕。降低RV減速機(jī)的承動能力和使用壽命。也不能在重負(fù)荷工況條件下的蝸輪蝸桿減速機(jī)中使用輕負(fù)荷的工業(yè)齒輪油或機(jī)械油，因為這些油品中盡管沒有含硫極壓劑對銅蝸輪的腐蝕，但因極壓性能差同樣使?jié)櫥А?

蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)運行中，摩擦金屬表面在高溫、高速、高壓的條件下產(chǎn)生晶格變化或產(chǎn)生新生金屬表面。導(dǎo)致結(jié)晶格紊亂和破壞，在外逸電子的強(qiáng)烈激化下，發(fā)生摩擦化學(xué)反應(yīng)，特別是形成的新生金屬表面，不僅外逸電子對摩擦化學(xué)反應(yīng)起激化作用，而且還對反應(yīng)起催化作用 ，添加劑在減速器金屬表面不僅能形成吸附膜、沉積物膜和化學(xué)反應(yīng)膜，其添加劑的部份功能元素能滲入形成滲透層，在RV減速機(jī)的傳動零件磨合前可以不進(jìn)行表面處理或熱處理，而在磨合期中加入研制的潤滑油進(jìn)行摩擦化學(xué)表面處理，將磨合與表面處理融為體。稀土元素是化學(xué)熱處理中的滲入元素，銅是蝸輪的金屬材料，故在設(shè)計添加劑時，可以選擇稀土元素以及銅元素等，這樣可使得添加劑在摩擦過程中出現(xiàn)化學(xué)熱處理的效果，從而達(dá)到抗磨減摩，即應(yīng)用摩擦化學(xué)處理表面的思想來設(shè)計蝸輪蝸桿減速機(jī)潤滑油的極壓抗磨添加劑。 
RV減速機(jī)潤滑油極壓抗磨劑研究中的幾點建議：利用化學(xué)熱力學(xué)和動力學(xué)、量子有機(jī)化學(xué)等方法模擬蝸輪蝸桿摩擦副間的分子運動情況，再由分子運動的統(tǒng)計平均得到系統(tǒng)的熱力學(xué)性質(zhì)和傳質(zhì)特性；繼續(xù)探討原位摩擦化學(xué)處理，將潤滑化學(xué)與機(jī)械結(jié)合，得出那些滲透元素在蝸輪蝸桿減速機(jī)摩擦表面問的滲透條件，建立滲透的數(shù)學(xué)模型，從而計算出在定條件下滲透層的厚度；探討納米微粒在RV減速機(jī)的蝸輪蝸桿摩擦表面的作用機(jī)理，研制出更多的極壓抗磨性能有更好的油溶性納米添加劑；建議用可生物降解的植物油作為基礎(chǔ)油，加入可生物降解的添加劑調(diào)和成具有生物降解性能的蝸輪蝸桿減速機(jī)潤滑油。http://batterysm.com/Products/nrvjiansuji.html