斜齒輪減速機齒輪故障時的調(diào)制。斜齒輪減速機嚙合頻率的族高次諧波以及以旋轉(zhuǎn)頻率為間隔的邊帶頻率成分。根據(jù)討論，綜合齒輪故障特征的以上分析，可知：
1)  大周期齒輪減速電機齒輪故障的頻譜特征有
(1)  斜齒輪減速機齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅隨故障的惡化而加大；
(2)  在嚙合頻率及其諧波周圍產(chǎn)生以故障齒輪的運行頻率為間隔的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大；
(3)  齒輪減速電機嚙合頻率及其諧波處的振幅與故障關(guān)系不大。
2)  小周期齒輪故障的頻譜特征有
(1)  齒輪軸的斜齒輪減速機旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅與小周期故障關(guān)系不大；
(2)  嚙合頻率及其諧波的振幅隨故障的惡化加大，其程度為 Bessel 函數(shù)與nB 之積；
(3)  在齒輪減速電機嚙合頻率及其諧波處將調(diào)制出無限的以故障齒輪的運行頻率為間隔的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大。
常見齒輪減速電機的齒輪嚙合頻率計算：
(1)  齒輪轉(zhuǎn)動頻率 (Hz) =  齒輪轉(zhuǎn)速 /60 ；
(2)  齒輪嚙合頻率 GMF (Hz) =  齒數(shù) *  齒輪軸轉(zhuǎn)動頻率；
(3)  齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為 1X ( X 般代表了故障齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻)。
隨著斜齒輪減速機齒輪故障發(fā)展，邊頻越來越豐富，幅值增加。當(dāng)齒輪減速電機齒輪發(fā)生故障時，其振動時域圖表現(xiàn)為明顯的調(diào)制現(xiàn)象，在齒輪減速電機齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會出現(xiàn)邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的距離般為該齒輪所在軸的轉(zhuǎn)頻或轉(zhuǎn)軸的倍頻。下節(jié)著重講述斜齒輪減速機齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現(xiàn)形式。
齒輪故障的時域和頻域調(diào)制現(xiàn)象
1)  機械振動信號特征：
(1)  正常穩(wěn)態(tài)工作時振動信號為周期性簡諧信號或多頻率成分的簡諧信號的疊加；
(2)  當(dāng)發(fā)生故障時振動信號包含瞬態(tài)沖擊成分的周期性簡諧信號；
(3)  啟動過程是個典型的變頻過程，往往包含許多斜齒輪減速機故障信息。
2)  幅值調(diào)制與頻率調(diào)制：
斜齒輪減速機齒輪振動信號的調(diào)制現(xiàn)象中包含有很多故障信息，所以研究信號調(diào)制對齒輪故障診斷是非常重要的。從頻域上看，信號調(diào)制的結(jié)果是使齒輪嚙合頻率周圍出現(xiàn)邊頻帶成分。信號調(diào)制可分為兩種：幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。齒輪減速電機幅值調(diào)制是由于齒面載荷波動對振動幅值的影響而造成的。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動，使振幅按此規(guī)律周期性地變化。齒輪的加工誤差(例如節(jié)距不勻)及齒輪減速電機齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應(yīng)，也會產(chǎn)生幅值調(diào)制。幅值調(diào)制從數(shù)學(xué)上看，相當(dāng)于兩個信號在時域上相乘；而在頻域上，相當(dāng)于兩個信號的卷積，這兩個信號個稱為載波，其頻率相對來說較高；另個稱為調(diào)制波，其頻率相對于載波頻率來說較低。在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。http://batterysm.com/zhijiaozhou.html